Lidar + RGB megoldás légi felméréshez
A Zenmuse L1 egy Livox Lidar modult, egy nagy pontosságú IMU-t és egy 1 hüvelykes CMOS-sel ellátott kamerát tartalmaz egy 3 tengelyes stabilizált gimbalon. A Matrice 300 RTK-val és a DJI Terrával együtt használva az L1 teljes megoldást jelent, amely valós idejű 3D-s adatokat biztosít a nap folyamán, hatékonyan rögzítve a bonyolult struktúrák részleteit, és rendkívül pontos rekonstruált modelleket biztosít.
- Integrál egy Lidar modult, egy RGB kamerát és egy nagy pontosságú IMU-t
- Nagy hatékonyságú 2 km2 egy repüléssel
- Nagy pontosságú függőleges pontosság: 5 cm / vízszintes pontosság: 10 cm
- Pontarány: 240 000 pt/s
- 3 visszatérést támogat
- Észlelési hatótáv: 450 m (80%-os visszaverődés, 0 klx)
- IP54 behatolásvédelmi szint
- Point Cloud LiveView
Digitalizálás kompromisszumok nélkül
Kivételes Hatékonyság
Valós színű pontfelhő-modelleket készíthet valós időben, vagy 2 km2 pontfelhő adatot szerezhet be egyetlen repülés során a Livox keret Lidar moduljával 70°-os FOV-val és egy 1 hüvelykes érzékelővel ellátott látható fény kamerával.
Páratlan pontosság
A nagy pontosságú IMU-nak, a pozícionálási pontosságot biztosító látásérzékelőnek és a GNSS adatok beépítésének köszönhetően centiméter pontosságú rekonstrukciókat készíthet.
Készen áll, amikor Ön
Az IP54 besorolás lehetővé teszi az L1 használatát esős vagy ködös környezetben. A Lidar modul aktív letapogatási módszere lehetővé teszi az éjszakai repülést.
Vizualizálja az adatokat repülés közben. Livox Lidar modul
-Frame Lidar akár 100%-ban hatékony pontfelhő eredménnyel
– Észlelési tartomány: 450 m (80% visszaverődés, 0 klx) / 190 m (10% visszaverődés, 100 klx)
-Effektív pontarány: 240 000 pt/s
-Támogatja a 3 visszatérést
– Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta
Minden látható. RGB kamera
– 20 MP
– 1 hüvelykes CMOS
– Mechanikus redőny
Pontos részletek az Ön rendelkezésére. Nagy pontosságú IMU
– Látásérzékelő a pozicionálás pontosságáért
-GNSS, IMU, RGB adatfúzió
Teremtse újra a világot 3D pontfelhőkben
Point Cloud LiveView
A valós idejű pontfelhők azonnali betekintést nyújtanak a helyszínen, így a kezelők tájékoztatást kapnak a kritikus döntések gyors meghozatalához.
A terepmunka minőségét úgy is ellenőrizheti, hogy minden repülés után azonnal ellenőrzi a pontfelhő-adatokat.
Mérés és megjegyzés
A pontfelhő-modell kritikus dimenzióinak megszerzése és közlése mérések és megjegyzések segítségével.
Egyablakos utófeldolgozás
A DJI Terra egyesíti az IMU- és GNSS-adatokat a pontfelhő- és látható fény-számításokhoz, a POS-adatok számítása mellett, így könnyedén generálhat rekonstruált modelleket és pontossági jelentéseket.
Alkalmazási forgatókönyvek
Topográfiai térképezés
Gyorsan generálhat topográfiai térképeket pontos digitális magassági modellek segítségével.
AEC és felmérés
Kezelje a projekt teljes életciklusát rendkívül pontos pontfelhők és 3D modellek segítségével.
Katasztrófaelhárítási
A nap bármely szakában valós időben gyűjthet kritikus betekintést a valódi színű pontfelhők segítségével.
Bűnüldözés
Szerezzen helyzetfelismerést és kriminalisztikai információkat valós időben, hogy megalapozott döntéseket hozhasson a helyszínen.
Energia és infrastruktúra
A ritka vagy összetett szerkezetek részletes modellezése a hatékony és biztonságos kezelés érdekében.
Mezőgazdaság és Erdőgazdálkodás
Betekintést nyerhet a növényzet sűrűségébe, a területbe, az állomány mennyiségébe, a lombkorona szélességébe és a növekedési trendekbe.
Specifikációk
Tábornok
Terméknév Zenmuse L1
Méretek 152×110×169 mm
Súlya 930±10 g
Teljesítmény Tipikus: 30 W; Max: 60 W
IP besorolás IP54
Támogatott Aircraft Matrice 300 RTK
Működési hőmérséklet tartomány -20° és 50° C között (-4° és 122° F között) ; 0° – 50° C (32° és 122° F között) (RGB térképező kamera használata esetén)
Tárolási hőmérséklet tartomány -20° és 60° C között (-4° és 140° F között)
Rendszer teljesítmény
Érzékelési tartomány 450 m @ 80%-os visszaverődés, 0 klx ; 190 m @ 10% fényvisszaverő képesség, 100 klx
Pontszám Egyszeri visszatérés: max. 240 000 pt/s ; Többszörös visszatérés: max. 480 000 pt/s
Rendszerpontosság (RMS 1σ)1 Vízszintes: 10 cm @ 50 m Függőleges: 5 cm @ 50 m
Valós idejű pontfelhő színezési módok tükröződés, magasság, távolság, RGB
Lidar
Meghatározási pontosság (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m
Maximális támogatott hozam 3
Szkennelési módok Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta
FOV Nem ismétlődő pásztázási minta: 70,4° (vízszintes) × 77,2° (függőleges) ; Ismétlődő szkennelési minta: 70,4° (vízszintes) × 4,5° (függőleges)
Lézerbiztonsági osztály 1 (IEC 60825-1:2014) (Szembiztonság)
Inerciális navigációs rendszer
IMU frissítési frekvencia 200 Hz
Gyorsulásmérő Tartomány ±8 g
Szögsebesség-mérő tartomány ±2000 dps
Lefordulási pontosság (RMS 1σ) 1 Valós idejű: 0,3°, Utófeldolgozás: 0,15°
Pitch/roll Pontosság (RMS 1σ) 1 Valós idejű: 0,05°, Utófeldolgozás: 0,025°
Kiegészítő pozicionáló látásérzékelő
Felbontás 1280×960
FOV 95°
RGB térképező kamera
Érzékelő mérete 1 hüvelyk
Effektív pixelek száma 20 MP
Fénykép mérete 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Fókusztávolság 8,8 mm / 24 mm (ekvivalens)
Zársebesség Mechanikus záridő: 1/2000 – 8 s ; Elektronikus zársebesség: 1/8000 – 8 s
ISO videó: 100 – 3200 (automatikus), 100 – 6400 (kézi) ; Fotó: 100 – 3200 (automatikus), 100 – 12800 (kézi)
Rekesznyílás tartomány f/2,8 – f/11
Támogatott FAT fájlrendszer (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Fotó formátum JPEG
Videó formátum MOV, MP4
Videófelbontás H.264, 4K : 3840×2160 30p
Gimbal
Stabilizált rendszer 3 tengelyes (döntés, gurulás, pan)
Szögvibrációs tartomány 0,01°
Szerelhető levehető DJI SKYPORT
Mechanikai tartomány Döntés: -120° és +30° között; Pan: ±320°
Üzemmódok Követés/Szabad/Újra központosítás
Adattárolás
Nyers adattárolás fotó/IMU/pontfelhő adattárolás/GNSS/kalibrációs fájlok
Támogatott microSD-kártyák microSD: szekvenciális írási sebesség 50 MB/s vagy nagyobb, és UHS-I Speed Grade 3 vagy nagyobb besorolású; Maximális kapacitás: 256 GB
Javasolt microSD kártyák
SanDisk Extreme 128 GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32 GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16 GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
Utófeldolgozó szoftver
Támogatott szoftver DJI Terra
Adatformátum A DJI Terra támogatja a szabványos formátumú pontfelhő modellek exportálását: Pontfelhő formátum: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB formátum
